Robô Industrial Simulador Ros
Vantagens do Industrial Robot Simulator Ros:
1, Simulação realista: O Industrial Robot Simulator (ROS) oferece um ambiente de simulação realista para robôs industriais. Ele modela com precisão o comportamento do robô, permitindo que os usuários testem e validem os programas do robô antes da implantação. Esta capacidade de simulação reduz o risco de erros e otimiza o desempenho do robô.
2, economia de custo e tempo: ROS permite economia de custo e tempo no desenvolvimento e implantação de robôs. Ao usar o simulador, os desenvolvedores podem iterar e refinar programas de robôs sem a necessidade de robôs físicos, reduzindo custos de hardware e tempo de desenvolvimento. Ele também permite o teste virtual de diferentes cenários, otimizando o comportamento do robô e reduzindo o tempo de inatividade potencial.
3, segurança aprimorada: ROS fornece um ambiente seguro para testar e treinar robôs industriais. Os usuários podem simular situações perigosas e avaliar as medidas de segurança sem colocar os operadores humanos ou o equipamento em risco físico. Isso garante que os robôs sejam programados para operar com segurança em ambientes do mundo real, minimizando acidentes e melhorando a segurança geral no local de trabalho.
Empresas que usam robôs na fabricação:
O Industrial Robot Simulator ROS fornece um ambiente virtual para testar e programar robôs Fanuc SCARA. Essa ferramenta de simulação oferece benefícios econômicos e de economia de tempo, permitindo que os desenvolvedores refinem programas de robôs sem robôs físicos. Ao considerar o preço do braço robótico industrial, as empresas podem encontrar opções competitivas que atendam às suas necessidades. Os braços do robô de montagem, como o robô Fanuc SCARA, são amplamente utilizados para tarefas de montagem precisas em vários setores. Com a combinação do Industrial Robot Simulator ROS e braços robóticos de montagem confiáveis, as empresas podem otimizar seus processos de produção e obter maior eficiência.
PARÂMETROS:
Modelo |
DS-R6-08 |
DS-R6-10 |
DS-R6-20 |
DS-R6-50 |
DS-R6-165 |
|
DOF |
6 |
|||||
Modo de direção |
Condução Servo CA |
|||||
Carga efetiva |
8KG |
10KG |
20KG |
50KG |
165KG |
|
Precisão de Repetição |
±0,05 mm |
|||||
raio de trabalho |
1400mm |
1589mm |
1595mm |
1950mm |
2483mm |
|
Peso |
180KG |
180KG |
290KG |
600KG |
1300KG |
|
Movimento |
J1 |
±170 |
±170 |
±170 |
±180 |
±180 |
J2 |
±120~-85 |
±120~-80 |
±132~-95 |
±130~-90 |
±80~60 |
|
J3 |
±85~-165 |
±85~-165 |
±73~-163 |
±75~-210 |
±80~-190 |
|
J4 |
±180 |
±180 |
±180 |
±360 |
±360 |
|
J5 |
±135 |
±135 |
±133 |
±115 |
±115 |
|
J6 |
±360 |
±360 |
±360 |
±360 |
±360 |
|
Velocidade máxima (°/s) |
J1 |
130 |
130 |
147 |
158 |
100 |
J2 |
130 |
130 |
100 |
149 |
90 |
|
J3 |
130 |
130 |
135 |
130 |
104 |
|
J4 |
270 |
270 |
300 |
215 |
144 |
|
J5 |
170 |
170 |
198 |
251 |
160 |
|
J6 |
455 |
455 |
194 |
365 |
215 |
|
Poder |
4KVA |
4KVA |
6KVA |
14KVA |
31KVA |
|
Tensão |
380V ou 220V |
|||||
Frequência |
50 Hz ou 60 Hz |
DIMENSIONAL DESENHOS:
ROBÔ SISTEMA DE CONTROLE:
FORMULÁRIOS:
1, Programação e Teste de Robô: O Industrial é o ROS Simulator Robot amplamente utilizado para programação e teste de robôs industriais. Ele fornece um ambiente virtual onde os desenvolvedores podem escrever e depurar programas de robôs, garantindo que funcionem corretamente antes de implantá-los em robôs físicos.
2, Treinamento e Educação: ROS é utilizado em programas de treinamento e educação para robótica industrial. Ele permite que estudantes e profissionais ganhem experiência prática com programação e operação de robôs em um ambiente virtual seguro e controlado. Isso melhora os resultados de aprendizagem e prepara os indivíduos para aplicações de robôs no mundo real.
3, Pesquisa e Desenvolvimento: O Industrial Robot Simulator ROS é uma ferramenta valiosa para pesquisa e desenvolvimento no campo da robótica. Ele permite que os pesquisadores simulem e avaliem diferentes comportamentos de robôs, algoritmos e estratégias de controle. Isso ajuda no avanço da tecnologia robótica e no desenvolvimento de soluções inovadoras para vários setores.
CARACTERÍSTICAS:
1, Simulação realista: O simulador ROS de robô industrial oferece um ambiente de simulação realista para robôs industriais. Ele modela com precisão o comportamento do robô, permitindo que os usuários testem e validem os programas do robô antes da implantação. Esta capacidade de simulação reduz o risco de erros e otimiza o desempenho do robô.
2, Versatilidade: ROS é conhecido por sua versatilidade na simulação de vários tipos de robôs industriais. Ele suporta diferentes modelos e configurações de robôs, permitindo que os usuários simulem uma ampla gama de aplicações e cenários de robôs. Essa flexibilidade o torna uma ferramenta valiosa para diversas indústrias e fins de pesquisa.
3, Estrutura de código aberto: ROS é uma estrutura de código aberto, o que significa que está disponível gratuitamente e pode ser personalizada e estendida pela comunidade de robótica. Isso promove a colaboração, compartilhamento de conhecimento e inovação entre pesquisadores e desenvolvedores. A natureza de código aberto do ROS incentiva o desenvolvimento de novos recursos, algoritmos e aplicativos, impulsionando avanços no campo da robótica industrial.
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